Наименьшие квадраты

Определение "Наименьшие квадраты" в словаре Брокгауза и Ефрона

Наименьшие квадраты — Под названием способа Н. квадратов разумеют прием, посредством которого вычисляются результаты из совокупности многих однородных наблюдений. Числа, получаемые из наблюдений, связаны с искомыми величинами уравнениями, вид которых определяется в каждом данном случае соответствующими теоретическими изысканиями, и решение которых может быть исполнено по известным правилам алгебры. При этом каждому наблюдению соответствует некоторое уравнение. Если бы наблюдения были абсолютно точны, то и искомые величины получались бы с совершенной точностью, независимо от числа уравнений, доставляемых наблюдениями. В действительности же наблюдения, сделанные даже самыми лучшими измерительными приборами подвержены так назыв. случайным ошибкам, и потому результаты, получаемые решением той или другой системы уравнений, оказываются различными. Когда искомая величина может быть измерена непосредственно, как, например, длина прямой или угол, то, для увеличения точности, измерение производится много раз, и за окончательный результат берут арифметическое среднее из всех отдельных измерений. Это правило арифметической середины основывается на соображениях теории вероятности; легко показать, что сумма квадратов уклонений отдельных измерений от арифметической середины будет меньше, чем сумма квадратов уклонений отдельных измерений от какой бы то ни было другой величины. Само правило арифметической середины представляет, следовательно, простейший случай способа Н. квадратов. Большие затруднения представляются при определении из наблюдений величин, которые не могут быть измерены непосредственно. Если, например, желают определить элементы орбиты планеты или кометы, то светила эти наблюдаются несколько раз, и в результате получают лишь координаты их (склонение и прямое восхождение) в известные времена; самые же элементы выводятся затем решением уравнений, связывающих наблюдаемые координаты с элементами орбиты планеты или кометы. При этом, если бы число уравнений равнялось числу неизвестных, то для каждой неизвестной получилась бы одна определенная величина; если же число уравнений больше числа неизвестных, то, вследствие ошибок наблюдений, результаты решений отдельных групп этих уравнений в различных сочетаниях оказываются не совсем согласными между собой. До начала XIX в. ученые не имели определенных правил для решения системы уравнений, в которой число неизвестных менее числа уравнений; до этого времени употреблялись частные приемы, зависевшие от вида уравнений и от остроумия вычислителей, и потому разные вычислители, исходя из тех же данных наблюдений, приходили к различным выводам. Лежандру и Гауссу принадлежит первое применение к решению указанной системы уравнений теории вероятности, исходя из начал, аналогичных с началом арифметической середины, уже издавна и, так сказать, бессознательно применяемых к выводам результатов в простейшем случае многократных измерений. Как и в случае арифметической середины, вновь изобретенный способ не дает, конечно, истинных значений искомых, но дает зато вероятнейшие значения. Этот способ распространен и усовершенствован дальнейшими изысканиями Лапласа, Энке, Бесселя, Ганзена и др. и получил название способа Н. квадратов, потому что после подстановки в начальные уравнения неизвестных величин, выведенных этим способом, в правых частях уравнений получаются если и не нули, то небольшие величины, сумма квадратов которых оказывается меньшей, чем сумма квадратов подобных же остатков, после подстановки каких бы то ни было других значений неизвестных. Помимо этого, решение уравнений по способу Н. квадратов дает возможность выводить вероятные ошибки неизвестных, т. е. дает величины, по которым судят о степени точности выводов. Пусть дано решить систему уравнений

ax + by + cz... + n = 0
a₁x + b₁y + c₁z... + n₁ = 0 (1)

a₂x + b₂y + c₂z... + n₂ = 0
.

.

число которых более числа неизвестных x, у, z... Чтобы решить их по способу Н. квадратов, составляют новую систему уравнений, число которых равно числу неизвестных и которые затем решаются по обыкновенным правилам алгебры. Эти новые, или так называемые нормальные, уравнения составляются по следующему правилу: умножают сперва все данные уравнения на коэффициенты у первой неизвестной х и, сложив почленно, получают первое нормальное уравнение, умножают все данные уравнения на коэффициенты у второй неизвестной у и, сложив почленно, получают второе нормальное уравнение и т. д. Если означить для краткости:

[aa] = a₁a₁ + a₂a₂ +...
[ab] = a₁b₁ + a₂b₂ +...
[ac] = a₁c₁ + a₂c₂ +...
.
.
[bb] = b₁b₁ + b₂b₂ +...
[bc] = b₁c₁ + b₂c₂ +...
.
.

то нормальные уравнения представятся в следующем простом виде:

[aa]x + [ab]y + [ac]z +... [an] = 0
[ab]x + [bb]y + [bc]z +... [bn] = 0 (2)

[ac]x + [bc]y + [cc]z +... [cn] = 0
.

.

Легко заметить, что коэффициенты нормальных уравнений весьма легко составляются из коэффициентов данных, и притом коэффициент у первой неизвестной во втором уравнении равен коэффициенту у второй неизвестной в первом, коэффициент у первой неизвестной в третьем уравнении равен коэффициенту у третьей неизвестной в первом и т. д. Для пояснения сказанного ниже приведено решение пяти уравнений с двумя неизвестными:

5x — 8y — 16 = 0
8x — y — 32 = 0
16x + 8y — 55 = 0
9x + 7y — 32 = 0
9x + 20y — 29 = 0

Составив значения [aa], [ab]., получаем следующие нормальные уравнения:

507x + 297у — 1765 = 0
297x + 358у — 1014 = 0,
откуда х = +3,545; у = —0,108.

Уравнения (1) представляют систему линейных уравнений, т. е. уравнений, в которых все неизвестные входят в первой степени. В большинстве случаев уравнения, связывающие наблюдаемые и искомые величины, бывают высших степеней и даже трансцендентные, но это не изменяет сущности дела: предварительными изысканиями всегда можно найти величины искомых с таким приближением, что затем, разложив соответствующие функции в ряды и пренебрегая высшими степенями искомых поправок, можно привести любое уравнение к линейному. О подробностях теории способа Н. квадратов, равно как и о приложениях этого способа к вычислению наблюдений, см. Маевский, "Изложение способа Н. квадратов" (СПб., 1881); Liagre, "Calcul des probabilit és et thé orie des erreurs" (Брюссель, 1879); Wright, "A treatise on the adjustment of observations" (Нью-Иорк, 1884), а также сочинения, указанные в статье Вероятная ошибка.

В. B. В.